kompozytor z przełomu XVI i XVII w. Posiadamy bardzo skąpe wiadomości o jego życiu. Był dyrygentem i organistą kapeli prymasa Wojciecha Baranowskiego w Łowiczu i pozostawał na tych stanowiskach zapewne do śmierci prymasa w 1615. W 1611 w Wenecji u Jacopo Vincentiego wydał swoje kompozycje, przeznaczone na cały rok kościelny w obszernym, dwuczęściowym dziele – I. Offertoria totius anni... i II. Communiones totius anni... oraz w formie partytury na organy.
Jedyny znany pełny egzemplarz dzieła Zieleńskiego znajdował się do ok. 1865 w bibliotece kościoła św. Bernardyna we Wrocławiu, następnie do 1939 w Bibliotece Miejskiej we Wrocławiu. Podczas II wojny światowej został zdekompletowany. Obecnie niektóre księgi głosowe znajdują się w Bibliotece Uniwersyteckiej we Wrocławiu, jedna księga głosowa w Bibliotece Jagiellońskiej w Krakowie, partytura na organy w Bibliotece Czartoryskich w Krakowie.

Offertoria totius anni, quibus in festis omnibus Sancta Romana Ecclesia uti consuevit, septenis et octonis vocibus tam vivis, quam instrumentalibus accommodata. His accesserunt aliquot Sacrae Symphoniae cum Magnificat vocum XII. Auctore Nicolao Zieleński Polono organario et cappellae magistro Illustrissimi et Reverendissimi Domini Domini Alberti Baranowski Dei gratia Archiepiscopi Gnesnensi Legati nati Regni Poloniae Primatis et Primi Principis: (wszystkie z towarzyszeniem organów)
1. In prima Missa Nativitatis Domini: Laelentur caeli, 8-głosowe
2. In secunda Missa Nativitatis Domini: Deus enim firmavit orbem terrae, 8-głosowe
3. In tertia Missa Nativitatis Domini: Tui sunt caeli, 8-głosowe
4. In festo S. Stephani Protomartyris: Elegerunt Apostoli, 8-głosowe
5. In festo S. Joannis Apostoli et Evangelistae: Iustus ut palma florebit, 7-głosowe
6. In festo SS. Innocentium: Anima nostra, 7-głosowe, również z towarzyszeniem puzonów
7. In festo S. Silvestri Papae: Inveni David, 8-głosowe
8. In Epiphania Domini et per totam Octavam: Reges Tharsis, 8-głosowe
9. In festo Sancti Antonii Abbatis: Desiderium animae eius, 8-głosowe
10. In festo Cathedrae S. Petri: Tu es Petrus, 8-głosowe
11. Commune plurimorum Martyrum: Laetamini in Domino, 8-głosowe
12. In festo S. Andreae Apostoli: Mihi autem, 7-głosowe, również z towarzyszeniem puzonów
13. In festo Purificationis B. M. V.: Diffusa est gratia, 7-głosowe, również z towarzyszeniem puzonów
14. In festo S. Matthiae Apostoli: Constitues eos, 7-głosowe, również z towarzyszeniem puzonów
15. Commune Sanctorum: Veritas mea, 7-głosowe
16. In festo Annuntiationis B. M. V.: Ave Maria, 7-głosowe, również z towarzyszeniem puzonów
17. In Dominica Resurrectionis B. M. V.: Terra tremuit, 8-głosowe
18. Feria secunda Paschae: AngelusDomini descendit de caelo, 8-głosowe
19. Feria tertia Paschae: Intonuit de caelo Dominus, 7-głosowe
20. In festo S. S. Philippi et Jacobi Apostolorum: Confitebuntur caeli, 8-głosowe
21. In festo Sanctae Crucis: Dextera Domini, 7-głosowe
22. In festo S. Matthaei Apostoli et Evangelistae: Posuisti Domine, 8-głosowe, również z towarzyszeniem puzonów
23. In festo Ascensionis Domini: Ascendit Deus in iubilatione, 8-głosowe
24. In festo Pentecostes: Confirma hoc deus, 8-głosowe
25. Feria tertia Pentecostes: Portas caeli, 8-głosowe
26. In festo Sanctissimae Trinitatis: Benedictus sit Deus, 8-głosowe
27. In festo Corporis Christi: Sacerdotes Domini, 8-głosowe
28. In Communi plurimorum Martyrum extra tempus Paschae: Mirabilis Deus, 8-głosowe
29. In festo S. S. Joannis et Pauli Martyrum: Gloriabuntur in te omnes, 8-głosowe
30. In festo Visitationis Nat. Prae. Conc. B. M. V.: Beata es Virgo Maria, 8-głosowe
31. In festo S. Mariae Magdalenae: Filiae regum, 7-głosowe
32. In festo S. Jacobi Apostoli: In omnem terram, 8-głosowe
33. In festo transfigurationis Domini: Gloriae et divitiae, 8-głosowe, również z towarzyszeniem skrzypiec i puzonów
34. In festo S. Laureatii Martyris: Confessio et pulchritudo, 8-głosowe
35. In festo Assumptionis B. M. V.: Assumpta est Maria, 8-głosowe
36. In festo Decolationis S. Joannis Baptistae: In virtute tua Domine, 7-głosowe, również z towarzyszeniem puzonów
37. In festo exaltationis S. Crucis: Protege Domine, 8-głosowe
38. In die dedicationis Basilicae Michaelis Archang.: Stetit Angelus, 8-głosowe
39. In festo Omnium Sanctorum: Iustorum animae, 8-głosowe
40. In festo dedicationis Ecclesiae: Domine Deus, 8-głosowe
41. Commune Virginum: Afferentur regi Virg., 8-głosowe
42. In festo S. Ignatii Episcopi et Martyris: Gloria et honore, 7-głosowe
43. In festo S. Nicolai de Tolentino: Laetentur omnes, 8-głosowe
44. A. Nativitate Domini usque ad Purificationem B. M. V.: Felix namque, 8-głosowe

Oprócz offertoriów znajdują się w tym tomie także:
45. Communio in festo Pentecostes: Factus est, 8-głosowe
46. Communio in festo S. S. Philippi et Jacobi Apostolorum: Tanto tempore, 8-głosowe
47. Motetto de transfiguratione Domini: Assumpsit Jesus Petrum et Jacobum, 8-głosowe
48. Motetto de S. Adalberto: Per merita Sancti Adalberti, 8-głosowe
49. Motetto de S. Stanislao: Ortus de Polonia, 8-głosowe
50. Motetto de S. Ignatio: 1. Igneum Ignatii, 2. Estuet puris, 8-głosowe
51. Motetto in festo Paschae: Salve festa dies, 8-głosowe
52. Motetto de S. Spiritus: Spiritus Sancti gratia, 7-głosowe
53. Motetto de S. Dominico: Fulget in choro virg., 8-głosowe
54. Domine ad adiuvandum me festina, 8-głosowe
55. Magnificat, 12-głosowe


Communiones totius anni quibus in solennioribus festis Sancta Romana Ecclesia uti consuevit ad cantum organi, per unam, duas, tres, quattuor, quinque et sex voces cum instrumentis musicalibus et vocis resolutione, quam Itali gorgia vocant, decantandae. His accesserunt aliquot Simphoniae quattuor, quinque et sex vocum et tres Fantasiae instrumentis musicalibus accomodatae auctore Nicolao Zieleński Polono Organario et Cappellae Magistro Illustrissimi et Reverendissimi Domini Domini Alberti Baranowski Dei gratia Archiepiscopi Gnesnensi legati nati, Regni Poloniae Primatis, Primi Principis:

Utwory na 1 głos z towarzyszeniem organów:
1. In splendoribus Sanctorum (tenor)
2. Video coelos apertur (sopran)
3. Exiit sermo inter fratres (baryton)
4. Responsum accepit (sopran)
5. Si consurrexistis cum Christo (baryton)
6. Confundantur superbi (sopran)
7. Venite post me (tenor)
8. Semel iuravi in sancto (bas)
9. Principes persecuti (sopran)
10. Amen dico vobis (bas)
11. Mirabantur omnes (bas)
12. Introibo ad altare Dei (tenor)
13. Illumina faciem tuam (bas)
14. Gustate et videte (sopran)
15. Qui manducat (bas)

Utwory na sopran i bas z towarzyszeniem organów:
16. Tu es Petrus
17. Amen dico vobis
18. Ecce Virgo concipiet
19. Psallite Domino
20. Spiritus qui a Patre Procedit
21. Qui mihi ministrat
22. Beata viscera
23. Mitte manum tuam
24. Fantasia na kornet i fagot z towarzyszeniem organów lub skrzypce i altówkę z towarzyszeniem organów

Utwory na 3 głosy z towarzyszeniem organów:
25. In splendoribus sanctorum
26. Responsum accepit
27. Beata viscera
28. Feci iudicium et iustitiam, może być również wykonany z towarzyszeniem 2 skrzypiec i fagotu
29. Visionem quam vidistis, może być również wykonany z towarzyszeniem 2 skrzypiec i fagotu
30. Beatus servus, może być również wykonany z towarzyszeniem 2 skrzypiec i fagotu
31. Fantasia na 2 kornety i fagot z towarzyszeniem organów lub 2 skrzypiec i altówkę z towarzyszeniem organów
32. Fantasia na 2 kornety i fagot z towarzyszeniem organów lub 2 skrzypiec i altówkę z towarzyszeniem organów

Utwory na 4 głosy z towarzyszeniem organów:
33. Domus mea
34. Viderunt omnes fines terrae, opracowany „simpliciter” („prosto”)
35. Viderunt omnes fines terrae
36. Vox in Rama
37. Vos secuti estis me
38. Pascha nostrum
39. Pascha nostrum, opracowany „simpliciter” („prosto”)
40. Per signum crucis, również z towarzyszeniem puzonów
41. Quotiescunque, również z towarzyszeniem puzonów
42. Beati mundo corde, również z towarzyszeniem puzonów
43. Adoramus te Christe, również z towarzyszeniem instrumentów

Utwory na 5 głosów z towarzyszeniem organów:
44. Haec dies quam fecit Dominus
45. Haec dies quam fecit Dominus, również z towarzyszeniem instrumentów
46. Surrexit Dominus
47. Ego sum pastor bonus
48. Psallite Domino
49. Benedicimus Deum caeli
50. Spiritus Sanctus docebit vos
51. Spiritus Sanctus docebit vos, również z towarzyszeniem instrumentów
52. Tu puer Propheta
53. Optimam partem, również z towarzyszeniem puzonów
54. Levavi oculos meos in montes
55. Domine Deus mens in te speravi
56. O gloriosa Domina
57. In monte Oliveti
58. Benedicite Deum
59. Ipsum benedicite

Utwory na 6 głosów z towarzyszeniem organów:
60. Vidimus stellam eius
61. Laetabitur iustus
62. Magna est gloria eius
63. Magna est gloria eius, również z towarzyszeniem instrumentów
64. Benedicite omnes Angeli
65. Gaudete iusti in Domino
66. Contere

W 2011, z okazji przypadającej 400-setnej rocznicy wydania Offertoria et Communiones totius anni Mikołaja Zieleńskiego, odbył się w Warszawie trzydniowy cykl koncertów. W ramach niego trzy polskie zespoły muzyki dawnej: Sabionetta (we współpracy z zespołem wokalnym Tempus) pod dyrekcją Agnieszki Obst-Chwały, Le Passioni dell’Anima pod kierownictwem Jakuba Dmeńskiego oraz La Tempesta pod dyrekcją Jakuba Burzyńskiego, zaprezentowały rożne interpretacje muzyki polskiego kompozytora.