Założony, w wyniku ustabilizowania się składu stałych muzyków współpracujących z Hadrianem Filipem Tabęckim, zespół dość późno obrał sobie nazwę Kameleon - na cześć filmu Janusza Kijowskiego pod tym samym tytułem (muzykę do filmu napisał Hadrian Filip Tabęcki, a wykonywali przyszli członkowie zespołu Kameleon).
Zasadą w zespole również jest elastyczność określenia nazwy, tzn.: Kameleon Trio to trzech muzyków Kameleona, Kameleon Quartet - czterech itd.
Oto skład podstawowy muzyków współpracujących z Hadrianem Filipem Tabęckim wchodzących czasami lub zawsze w skład zespołu Kameleon:
- Sebastian Wypych - kontrabas, gitara basowa
- Bartłomiej Krauz - akordeon, wokal
- Radosław Kiszewski - trąbka, skrzypce
- Grzegorz Lalek - skrzypce, gitara elektryczna
- Mariusz Jeka - klarnet, saksofon sopranowy
- Witold Cisło - perkusja, gitara basowa
Zespół dokonał szeregu nagrań telewizyjnych i płytowych, a także uczestniczył w koncertach, festiwalach i przedstawieniach teatralnych na terenie całej Polski. Specjalizuje się w interpretatorskim mocno improwizowanym stylu akompaniamentu dla wykonawców piosenki aktorskiej, jak i twórczemu wykonywaniu muzyki instrumentalnej i teatralnej.
Bazą działalności zespołu są aranżacje i kompozycje Hadriana Filipa Tabęckiego.
Przez 3 lata istnienia Kameleon wypracował własny system pracy i brzemienie zespołu.